发布时间:2012年06月19日 16:57进入复兴论坛来源：新闻晚报手机看视频
晚报讯昨天下午，神舟九号与天宫一号上演“深情一吻”。上海航天技术研究院第805研究所的会议室内，一批研究人员正屏气凝神看着电视上的自动交会对接直播画面。当对接机构锁紧完成后，会议室里爆发了一阵热烈的掌声。“从图像上看，这次自动对接状态很好，和神八与天宫对接一样顺利。 ”研究所所长高松涛兴奋地说：“我们对接下去的手动交会对接也很有把握。”
从承担飞船对接机构分系统研发的上海航天技术研究院第805所获悉，为了让航天员通过这条圆形通道，自如地在神舟九号与天宫一号间进出，飞船工程师在设计建造时多次进行了现场穿越等模拟试验进行验证。
据对接机构分系统主任设计师邱华勇介绍，此次载人自动交会对接的关键是保证密封舱的密封性，对接机构上的密封圈就成了其中的最引人关注的部位。神九密封圈是一个“T”型的密封圈，就其外形设计来说，在国内还是首家。密封圈的技术攻关从2002年开始，一直到2008年单件产品的攻关才结束。据邱华勇透露，密封圈原本是白色的，但考虑到白色可能会干扰传感器，因此特意涂成黑色。
在对接机构研制时，为便于航天员在不同飞行器之间自如地进出，科研人员从刚度、强度要求进行布局设计，并参照人机工效学等方面，设计了一个直径达80厘米的圆型通道。昨天，航天员是通过这个圆形通道进入了天宫一号。据上海航天局介绍，为了确认和保证航天员顺利通过通道，设计师在地面进行了各类模拟试验，其中一项就是请一位身高1.8米、体重165斤的飞船工程师，多次进行现场穿越试验，一次次验证通道的科学合理性。
按照计划自动对接6天后，神九和天宫将暂时分离，之后再进行手动交会对接。当神九与天宫分离时，对接机构需要完成分离自检和解锁分离两个步骤。正常的情况下，由地面发送指令解锁，但如果出现解锁故障，航天员能够使用手动解锁。为便于航天员寻找着力点，上海航天人员设计的手动解锁按钮的外形是球形的，航天员的两只手指只要用相当小的力量从两边往中间同时挤压，提起操作杆就能完成解锁任务。
对接机构拥有的12对对接锁，对接机构设计人员在地面已经进行了600多次解锁试验，试验全部成功，无一故障。尽管如此，为了确认和保证万无一失，他们还是采用了冗余设计，即每把对接锁都配备了火工品装置，一旦两个飞行器没办法实现正常分离，在航天员返回到返回舱后，由地面发送火工品引爆指令，首先引爆神舟飞船上的火工品，实现强制分离。
